概览

RZ/T2L 是一款高性能 MPU，可通过 EtherCAT 实现高速、高精度的实时控制。 RZ/T2L 搭载最大频率为 800MHz 的 Arm® Cortex®-R52 内核以及与 CPU 紧密耦合的大容量内存 (576KB)，可以降低使用高速缓存存储器时出现的执行时间波动，并提供确定性与高速响应处理。 RZ/T2L在CPU 内核、外设功能和 LLPP（低延时外设端口）总线等方面具备与 RZ/T2M 无缝连接的硬件架构，可用于 AC servo 等更高性能的控制系统。 此外，RZ/T2L 提供了与瑞萨 MPU 和 MCU 可兼容、可扩展的软件平台。 它使客户可以利用自己的软件资产进行新机型的开发。

RZ/T2L Block Diagram
RZ/T2L Block Diagram
  • CPU：Arm® Cortex®-R52，最大工作频率 800MHz
  • EtherCAT® 从站控制器
  • 三角函数加速器
  • 内存：紧密耦合内存 576KB（带 ECC），内部 RAM 1 MB（带 ECC）
  • 工业以太网：EtherCAT®
  • 编码器接口：2ch（支持 A-format™、EnDat2.2、BiSS®-C、HIPERFACE® DSL、FA-CODER）
  • 功能安全最高支持 SIL3
  • 电机电流环 < 1µs
  • xSPI (Octa/Quad) 支持
  • 串行主机 I/F
  • PWM：双电机控制的 3 相互补 PWM 输出
  • ADC：12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装：196 引脚 BGA
  • 电压：内核 1.1V，I/O 3.3/1.8V

应用

  • 交流伺服
  • 工业电机
  • 变频器
  • 工业机器人
  • 医疗设备
  • 风力涡轮机
  • 电梯

文档

设计和开发

软件与工具
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
RZ Smart Configurator
RZ Smart Configurator is a utility for combining software in ways that meet your needs. It simplifies the embedding of Renesas drivers in your systems through supports for importing middleware and drivers and configuring pins.
 Solution Toolkit 瑞萨电子
RZ MPU Security Package (RTOS, bare metal)
Security Package for MPUs of the RZ/T2 and RZ/N2 Group (RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L). This package requires a board on which a security-compliant product is mounted. Please contact our sales or distributors for board rental.
 Software Package 瑞萨电子
3 items

软件下载
类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Packs v2.0.0
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
登录后下载 ZIP 38.60 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件
RZ/T2 FSP Smart Configurator and FSP Installer (for IAR Embedded Workbench)
登录后下载 EXE 592.76 MB 日文
软件和工具 - 软件
e2 studio and RZ/T2 FSP Installer
登录后下载 EXE 1,472.14 MB 日文
软件和工具 - 软件
Security Package for RZ/T2M, RZ/T2L,RZ/N2L v1.04 (ZIP)
登录后下载 ZIP 56.53 MB
4 items

开发板与套件

Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L

RZ/T2L-RSK

入门
了解更多

瑞萨 RZ/T2L 入门套件+

瑞萨 RZ/T2L 入门套件+ 是用于 RZ/T2L MPU 的一款评测和开发套件。

只需将附带的电缆连接到您的 PC，即可立即通过板载仿真器开始评估。 该产品包含千兆以太网 PHY 和Octal Flash等多种功能的 IC，以便您可以在没有扩展板的情况下评测 RZ/T2L 的各种功能。

使用EtherCAT时，请参见

特色文件:
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L User's Manual
RZ/T2,RZ/N2 Getting Started with Flexible Software Package
AC Servo Solution Kit

AC-SERVO-KIT

参考
了解更多

RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件（220 V AC版本)

该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用RZ/T2M（或RZ/T2L，RZ/N2L）以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。 所需的电机解决方案板（兼容100-250V交流电源）和220V交流伺服电机（带Tamagawa-seiki的绝对值编码器）可借出。在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、电路图、评估板手册和其他文件可以从该网页下载。
特色文件:
CN032 AC Servo Solution Startup Guide (for Motion Control Utility)
CN032 AC Servo Solution Hardware Manual (for RZ/T2M, RZ/N2L)
CN032 AC Servo Solution Hardware Manual (for RZ/T2L)
CN032 AC Servo Solution Startup Guide (for EtherCAT)
可在云上实验室使用
使用我们基于 PC 的 GUI，无需物理板即可在虚拟实验室中立即开始配置和测试设计
启动云上实验室

ECAD 模块

Schematic symbols, PCB footprints, and 3D CAD models from SamacSys can be found by clicking on products in the Product Options table. If a symbol or model isn't available, it can be requested directly from the website.

扩展 ECAD 模块
Diagram of ECAD Models

产品选择

    Processing table
    Series Name
    Main CPU
    Operating Freq (Max) (MHz)
    Bit Size
    Sub CPU
    RAM (KB)
    Memory Interface
    GPU
    Accelerator
    PCIe Revision
    CAN (ch)
    Ethernet
    USB
    I/O Ports
    Pkg. Type
    Lead Count (#)
    Temp. Range
    PLP
    Data Flash (KB)
    RTC
    DMA
    Timer
    ADC
    Human Machine Interface
    Supply Voltage (V)
    CPU
    Moisture Sensitivity Level (MSL)
    Price (USD) | 1ku
    购买 / 样片
    器件号
    R9A07G074M08GBG#AC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    可提供样片
    		 RZ/T Cortex-R52 x 1 800 32 1024 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - 2 10/100M/1G x 1 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 111 LFBGA 196 -40 to 125°C 2033 9月 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 8-ch 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 1 3 15.71 获取样片,
    R9A07G074M05GBG#AC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    		RZ/T Cortex-R52 x 1 800 32 1024 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - 2 10/100M/1G x 1 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 111 LFBGA 196 -40 to 125°C N/A 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 8-ch 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 1 3 14.08
    R9A07G074M04GBG#AC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    可提供样片
    		 RZ/T Cortex-R52 x 1 800 32 1024 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - 2 10/100M/1G x 1 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 111 LFBGA 196 -40 to 125°C 2033 9月 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 8-ch 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 1 3 15.08 获取样片,
    R9A07G074M01GBG#AC0
    circle有效
    memory
    view_in_ar
    可提供样片
    		 RZ/T Cortex-R52 x 1 800 32 1024 HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM - 2 10/100M/1G x 1 ch USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) 111 LFBGA 196 -40 to 125°C 2033 9月 0 是 Yes 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch 12-bit x 8-ch 3.135 - 3.465 Cortex-R52 x 1 3 获取样片,
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
    RZ/T RZ/N FSP 教程 - FSP 配置 （1/2） 选项卡介绍

    本视频概述了 FSP 配置中的所有选项卡。 [PIN] 除外，此部分已在引脚配置功能视频中介绍。

    章节标题

    00:10　概述
    00:44　摘要选项卡介绍
    01:22　BSP 选项卡介绍
    03:39　时钟选项卡的介绍
    04:52　堆栈选项卡介绍
    05:42　中断选项卡介绍
    06:30　事件链接选项卡介绍
    07:13　组件选项卡介绍

    相关资源

    FSP 链接

    开发板链接

    用户手册链接

    视频链接

    Video List
    RZ/T RZ/N FSP 教程 - FSP 配置 （1/2） 选项卡介绍
    RZ/T RZ/N FSP 教程 - 引脚配置功能
    RZ/T2M RZ/T2L RZ/N2L 启动模式概述
    RZ/T2L High-performance MPU for Real-Time Control with EtherCAT
    瑞萨电子RZ/T2L产品介绍
    EtherCAT从站软件启动指南(RZ/T2L IO 版本)
    RZ/T RZ/N FSP 快速入门指南 - 安装 FSP 并创建您的第一个 e2 studio 项目
    RZ/T RZ/N FSP 快速入门指南 - 安装 FSP 并使用 FSP SC 创建您的第一个 EWARM 项目

    新闻和博客

    博客 2023年3月15日

    谐振器信息

    请在下列制造商网站搜索谐振器。若需要适用于特定系统的最佳振荡电路常量，请询问振荡器制造商。
    有关主时钟谐振器/有关子时钟谐振器：
    日本电波工业株式会社：请查阅RZ/T2L所对应的IC匹配信息。